Il sottocarro cingolato è suddiviso approssimativamente in due tipi in base al materiale del cingolo:
1. Telaio in gomma;
2. Telaio cingolato in acciaio.
requisito delle competenze
Il telaio del cingolo in gomma è adatto principalmente per la piccola industria leggera e la piccola industria delle macchine edili.L'industria leggera è generalmente macchine agricole entro una tonnellata a quattro tonnellate.L'industria delle macchine edili è principalmente utilizzata nella piccola industria della perforazione.
La selezione del suo ambiente operativo è approssimativamente la seguente:
(1) La temperatura di esercizio del cingolo in gomma è generalmente compresa tra -25~+55′C.
(2) Il sale di prodotti chimici, olio e acqua di mare accelererà l'invecchiamento della pista, quindi la pista dovrebbe essere pulita dopo l'uso in tale ambiente.
(3) La superficie stradale con sporgenze taglienti (come barre d'acciaio, pietre, ecc.) causerà traumi al cingolo in gomma.
(4) I cordoli, i solchi o la pavimentazione irregolare della strada causeranno crepe nel disegno sul lato del terreno del bordo del binario, che possono continuare a essere utilizzate quando le crepe non danneggiano il cavo d'acciaio.
(5) Ghiaia e strade sterrate causeranno un'usura precoce della superficie in gomma a contatto con la ruota portante, formando piccole crepe.Nei casi più gravi, l'infiltrazione di acqua causerà la caduta dell'anima in ferro e la rottura del filo d'acciaio.
Struttura e composizione
L'ingranaggio cingolato è ampiamente utilizzato nelle macchine edili, nei trattori e in altri veicoli da campo.Le condizioni di marcia sono dure e il meccanismo di marcia deve avere resistenza e rigidità sufficienti, nonché buone capacità di marcia e sterzata.
Il cingolo è a contatto con il suolo e la ruota motrice non è a contatto con il suolo.Quando il motore aziona la ruota motrice in rotazione, la ruota motrice fa rotolare continuamente il cingolo dalla parte posteriore attraverso l'impegno tra i denti dell'ingranaggio sulla ruota motrice e la catena del cingolo sotto l'azione della coppia motrice del riduttore.
La parte del cingolo che tocca il suolo conferisce al suolo una forza all'indietro, che a sua volta conferisce al cingolo una reazione in avanti, che è la forza motrice che spinge la macchina in avanti.
Quando la forza motrice è sufficiente a superare la resistenza al calpestio, i rulli rotolano in avanti sulla superficie superiore del cingolo, in modo che la macchina avanza.I cingoli anteriore e posteriore del meccanismo di spostamento del cingolo dell'intera macchina possono essere sterzati in modo indipendente, in modo che il raggio di sterzata sia minore.
Il dispositivo di spostamento del cingolo è costituito da "quattro ruote e una cinghia" (ruota motrice, rullo, ruota di guida, ruota di traino e cingolo), dispositivo di tensionamento, molla tampone e meccanismo di spostamento.Come mostrato di seguito.
Composizione della struttura del telaio della pista
Nella foto sopra,
1 – traccia;
2- Pignone;
3- Rullo portante;
4- Pensionato;
Molla a 5 tamponi;
6-folle;
Rulli a 7 piste;
8- Meccanismo di deambulazione.
1. Traccia
Il binario è un anello di catena flessibile azionato dalla ruota motrice, che circonda la ruota motrice, la ruota da strada, la ruota folle e la ruota folle.Il cingolo è costituito da scarpe da cingolo e perni da cingolo.I perni del cingolo collegano ciascuna scarpa del cingolo per formare un collegamento del cingolo.
Ci sono fori su entrambe le estremità del pattino del cingolo, che ingranano con la ruota motrice, e ci sono denti di guida nel mezzo, che vengono utilizzati per raddrizzare il cingolo e impedire che il cingolo cada quando il serbatoio gira o rotola., al fine di migliorare la fermezza delle scarpe da pista e l'aderenza tra la pista e il terreno.
Le condizioni di lavoro del cingolo sono dure e deve avere resistenza e rigidità sufficienti, buona resistenza all'usura e peso leggero per ridurre il consumo di metallo e ridurre il carico dinamico quando il cingolo è in funzione.Il cingolo e il terreno devono avere buone prestazioni di adesione per garantire energia Fornire una trazione sufficiente, ma anche considerare di ridurre la resistenza di guida e sterzata.
2. Pignone
Sulle macchine operatrici cingolate, la maggior parte delle ruote motrici sono disposte posteriormente.Il vantaggio di questa disposizione è che la lunghezza della sezione di azionamento del cingolo può essere accorciata, la perdita di attrito sul perno del cingolo causata dalla forza motrice viene ridotta e la vita utile del cingolo viene prolungata.
E non è facile far inarcare la parte inferiore del binario, evitando il pericolo che il binario cada in curva, il che è vantaggioso per migliorare l'efficienza del sistema di camminata.L'altezza del centro della ruota motrice dovrebbe favorire la riduzione dell'altezza del baricentro (o del corpo) e aumentare la lunghezza della pista sul terreno, migliorando le prestazioni di aderenza, quindi l'altezza della ruota motrice dovrebbe essere il più piccolo possibile.
3. Rullo portante
La funzione dell'idler è quella di trascinare il cingolo per evitare che il cingolo si pieghi troppo, in modo da ridurre le vibrazioni del cingolo durante il movimento ed evitare che il cingolo scivoli lateralmente.Il rullo portante è simile al rullo, ma il carico che sopporta è inferiore e le condizioni di lavoro sono migliori di quelle del rullo, quindi la dimensione è inferiore.
4. Pensionato
La funzione principale del dispositivo di tensionamento è realizzare la funzione di tensionamento del cingolo e impedire la caduta della cinghia.
La molla tampone del dispositivo di tensionamento deve avere una certa quantità di precarico per generare una forza di pretensionamento nel binario.La sua funzione è quella di non influenzare l'ingranamento del perno del cingolo e dei denti dell'ingranaggio conduttore a causa di una leggera forza esterna, ovvero l'allentamento durante l'avanzamento, e di generare una trazione sufficiente durante la retromarcia per garantire il normale ingranamento del perno del cingolo e dell'azionamento denti dell'ingranaggio.
A causa dell'azione di rinculo del dispositivo, la molla di tensione spinge contro la ruota di guida sul lato destro in modo che mantenga sempre un certo stato di tensione durante il processo di lavoro, in modo che la ruota di guida della tensione del cingolo sia guidata.
5. Molla tampone
La funzione principale è cooperare con il dispositivo di tensionamento per realizzare la funzione di tensionamento elastico del binario.A causa dell'azione del dispositivo di tensionamento, la molla spinge la ruota di guida per ottenere l'effetto di tensionamento.Pertanto, è possibile selezionare molle a compressione e trazione.
6. Folle
Le posizioni anteriore e posteriore delle ruote di guida sono determinate in funzione della posizione delle ruote motrici, e sono solitamente disposte nella parte anteriore.La ruota guida viene utilizzata per guidare il binario a ruotare correttamente, il che può impedire deviazioni e deragliamenti.L'altezza del centro della ruota guida da terra dovrebbe contribuire ad abbassare il baricentro.
7. Rulli
Il rullo cingolo è una delle cinghie a quattro ruote del telaio della macchina da costruzione cingolata.La sua funzione principale è sostenere il peso dell'escavatore e del bulldozer, in modo che il cingolo si muova lungo le ruote.
Il numero e la disposizione dei rulli dovrebbero favorire la distribuzione uniforme della pressione al suolo del cingolo.L'autotelaio agricolo lavora prevalentemente in zone montuose o collinari, e le strade sono prevalentemente sterrate.Il dispositivo cingolato necessita di una pressione specifica di messa a terra media ridotta e la pressione dei rulli deve essere distribuita uniformemente.
8. Meccanismo di deambulazione
Comprende principalmente il corpo del telaio cingolato, come piattaforma portante per le parti sopra menzionate, che è conveniente per il fissaggio e l'installazione di ruote guida, rulli, ecc.
Caratteristiche prestazionali strutturali del telaio con cingoli in gomma
1. Può sostenere il peso del motore principale e può realizzare le funzioni di avanti, indietro, girando e camminando.
2. La maggior parte dei cingoli in gomma sono realizzati con macchinari da costruzione prodotti dalla tecnologia giapponese, che possono migliorare notevolmente la capacità portante e la trazione, hanno un basso rumore, non danneggiano la strada asfaltata e hanno buone prestazioni di guida.
3. Dotato di un riduttore di corsa del motore a bassa velocità e coppia elevata incorporato, che ha elevate prestazioni di passaggio.
4. L'uso di rulli e rulli di guida adotta cuscinetti a sfere a gola profonda, che possono essere lubrificati aggiungendo burro in una sola volta, evitando i problemi di manutenzione e rifornimento durante l'uso.
5. La struttura a doppia tenuta dell'estremità dell'albero assicura che il paraolio lubrificante non perda e possa impedire efficacemente l'ingresso di acqua fangosa nella cavità della ruota.
6. La selezione dei materiali è ragionevole e, dopo la tempra e l'acciaio legato, la ruota guida e i denti dell'ingranaggio conduttore hanno una buona resistenza all'usura, prolungando così la durata.
Il meccanismo di tensionamento della molla è regolato da una vite colorata e l'affidabilità è elevata.È una struttura reticolare assemblata a più sezioni.Dopo aver regolato il numero di sezioni, è possibile modificare la lunghezza.
Per il cuscinetto di rotazione montato sul telaio, l'intero peso della ralla può essere trasferito al telaio, che è dotato di unità di potenza, sistemi di trasmissione, paranchi, meccanismi di manovra, contrappesi e hangar.
L'unità di potenza può far ruotare la piattaforma girevole di 360° attraverso il meccanismo di rotazione.Il cuscinetto girevole è composto dai dischi di rotolamento superiore e inferiore e dalle parti di rotolamento intermedie, che possono trasferire tutto il peso sulla piattaforma girevole al telaio e garantire la libera rotazione della piattaforma girevole.Garantendo così il normale funzionamento e il funzionamento dell'apparecchiatura.
Caratteristiche prestazionali strutturali del telaio cingolato in acciaio
1. Supporta il peso del motore principale e ha la funzione di girare e camminare in avanti e indietro.
2. Il binario in acciaio adotta il tipo di macchina da costruzione prodotto dalla tecnologia giapponese, con grande capacità portante, trazione, bassa rumorosità, nessun danno alla strada asfaltata e buone prestazioni di guida.
3. Dotato di un riduttore di corsa del motore a bassa velocità e coppia elevata incorporato, che ha elevate prestazioni di passaggio.
4. La forma della staffa ha un'elevata resistenza strutturale e rigidità e viene elaborata mediante flessione.
5. I rulli e i rulli di guida utilizzano cuscinetti a sfera a gola profonda, che vengono lubrificati con burro in una sola volta e sono esenti da manutenzione e rifornimento durante l'uso.
6. La struttura a doppia tenuta dell'estremità dell'albero assicura che il paraolio lubrificante non perda e possa impedire all'acqua fangosa di entrare nella cavità della ruota.
7. I rulli, le ruote guida e i denti dell'ingranaggio conduttore sono realizzati in acciaio legato e temprato, con buona resistenza all'usura e lunga durata.
8. La regolazione della vite del colore del meccanismo di tensionamento della molla ha un'elevata affidabilità.
Tempo di pubblicazione: lug-06-2022
